Il poliziotto Martin Riggs (Mel gibson) è un caso borderline, aspirante suicida, vive nel tentativo quotidiano di togliersi la vita lanciandosi negli interventi più pericolosi, affrontando tossici e criminali armati in maniera assolutamente folle, il che lo rende praticamente inadatto a lavorare con chiunque, nessuno vuole fare da compagno ad un poliziotto che ha decisamnte le ore contate.
A Riggs viene affiancato il detective Roger Murtaugh (Danny Glover), prossimo alla pensione, decisamente prudente e con una splendida famiglia da cui tornare la sera, Murtaugh ha il sospetto che il nuovo partner stia simulando per farsi congedare e beccarsi in anticipo la pensione, ma ben presto si rende conto che Riggs e veramente fuori di testa.
I due, all’inizio cane e gatto, diventeranno ben presto grandi amici e sarà la famiglia di Murtaugh che aiuterà a guarire la ferita esistenziale che stava distruggendo la vita del giovane poliziotto, e quando la sua nuova famiglia si troverà in pericolo a causa di una banda di criminali formata da trafficanti di droga e mercenari, Riggs farà quello che sa fare meglio, uccidere.
